À medida que a automação continua a avançar, os equipamentos de transporte tornaram-se amplamente utilizados em sistemas automatizados de armazenagem e logística.transportadores de correiaOs transportadores pneumáticos e os transportadores de parafuso, com base no tipo dos principais componentes de trabalho, são os mais diversos e mais utilizados.

1unidade do condutor
Os sistemas de transportadores de cadeia normalmente operam a baixas velocidades, mas geram torque e potência significativos.O eixo de acionamento é girado pelo sistema de acionamento para operar a cadeia transportadora e materiais de transporteO suporte para o eixo de acionamento utiliza tipicamente rolamentos de esferas autoalinhados de duas fileiras (exceto para transportadores suspensos acionados por ângulo).garantir que o transportador funcione sem problemas mesmo com alguns erros de coaxialidade entre os suportesO eixo principal é ligado à roda dentada através de uma ligação de chave.O sistema de accionamento deve incluir dispositivos de protecção de segurança.Tradicionalmente, estes dispositivos usavam pinos de segurança que se quebravam sob sobrecarga, mas este processo era demorado e trabalhoso.Um dispositivo de proteção de segurança mais avançado agora usa uma base elástica com um interruptor de limite elétricoQuando o binário de saída do redutor excede a capacidade de carga, a base elástica aciona o interruptor de limite, que imediatamente corta a energia do motor principal.O dispositivo pode redefinir automaticamenteSe o equipamento for longo e a carga for pesada, a utilização de um único sistema de accionamento pode causar uma tensão excessiva da cadeia.um sistema de accionamento auxiliar pode ser instalado no centro do equipamento, ligado ao sistema de accionamento principal através de um acoplamento hidráulico.O sistema de accionamento auxiliar é activado quando a carga excede a capacidade do sistema de accionamento principal e para automaticamente quando a carga se encontra dentro da capacidade do sistema de accionamento principal.Devido às diferenças nas características do motor, é impossível garantir que os dois motores tenham exatamente a mesma velocidade.é essencial não conceber as duas unidades de accionamento para funcionar simultaneamente durante períodos prolongados, uma vez que isto pode resultar em diferentes velocidades de saída e tensão adicional na cadeia (por exemplo, os transportadores suspensos de longa distância usam frequentemente esta estrutura).É necessário calcular a força de tração, torque e potência, e selecionar os motores, redutores, conversores de frequência, cadeias, bancos de suportes, eixos de accionamento e dispositivos de protecção de segurança adequados com base nestes cálculos.

apertador

Os sistemas de transportadores de cadeia usam cadeias como os principais componentes de suporte de carga.Por conseguinte,O traço de tensão do dispositivo depende do passo da cadeia de trabalho e do comprimento da linha de transporte.O princípio de conceção da quantidade de tensão é de acomodar a tolerância de comprimento da cadeia e a extensão de desgaste admissível da cadeia, assegurando que, após a substituição das duas secções da cadeia devido ao desgaste, o sistema de transportador possa continuar a funcionar normalmente, prolongando assim a sua vida útil.Dispositivos de tensão vêm de várias formas, incluindo estruturas de tensão em espiral (como transportadores de placas planas ou de escala), mecanismos de tensão de mola e mecanismos de tensão de martelo pesado (como transportadores suspensos).Dadas as forças de tensão elevadas normalmente experimentadas pelas cadeias em sistemas de transportadores, quando se utilizam estruturas de tensão em espiral, é crucial assegurar que o parafuso de tensão suporte a tensão de compressão em vez de tensão de tração, para satisfazer os requisitos de resistência e rigidez,especialmente quando o assento de suporte do eixo do mecanismo de tensão é feito de ferro fundido.

O eixo é tipicamente suportado por um rolamento de esferas de dupla linha de autoalinhamento com um assento deslizante.satisfazer os requisitos de tensãoAlém disso, o rolamento de autoalinhamento garante que a máquina transportadora funcione normalmente mesmo quando há um certo erro de coaxialidade entre os dois suportes.

Quando o equipamento de transporte utiliza uma estrutura de cadeia dupla ou mais, os comprimentos da cadeia não podem ser exactamente os mesmos.A roda dentada do eixo acionado não deve ser ligada ao eixo através de uma ligação de chave, mas deve ser permitida deslizar ao longo do eixo para reduzir a tensão adicional nas cadeias..

A parte principal da linha de transporte é tipicamente construída a partir de aço de secção soldada.Como as correntes são flexíveisNo caso da cadeia inferior da estrutura, as cadeias têm um peso considerável.Para reduzir a tensão de soltura, prolongar a vida útil das cadeias e minimizar a capacidade de potência do mecanismo de accionamento, e evitar interferências entre as cadeias e o quadro durante o funcionamento,Deve também ser concebida uma pista de apoio para o soltoA pista de suporte é muitas vezes feita de materiais resistentes ao desgaste e que reduzem o desgaste com força suficiente.quando os motores de cadeia precisam ser utilizados sequencialmente na estrutura (como numa linha de rolamento de potência), o número de dentes nas engrenagens entre cada estágio deve ser o mesmo para garantir uma relação de transmissão de 1:1, evitando assim o rastejamento.Quando o equipamento é composto por dois dispositivos com estruturas semelhantes, cada dispositivo deve ser accionado pelo seu próprio mecanismo de accionamento.Evitar o uso de um único mecanismo de accionamento para ambos os dispositivos para evitar que o efeito poligonal da cadeia cause rastejamento perceptível durante o funcionamento (por exemplo,, nas linhas de montagem de automóveis de tipo ponte, as linhas altas e baixas são cada uma accionadas por seus próprios mecanismos).

Para acomodar ritmos de produção diferentes, os equipamentos de transporte podem ser concebidos para operar em modos síncronos ou assíncronos.Modo síncrono significa que o equipamento de transporte funciona a uma velocidade fixa dentro de um intervalo específico, seguindo um ritmo definido; o modo assíncrono permite que as peças de trabalho na linha de transporte para parar e reiniciar de acordo com os requisitos da estação.Os dispositivos de suspensão e liberação podem variar em estrutura, que podem ser puramente mecânicos, pneumáticos ou hidráulicos, ou controlados electricamente.e satisfazer os requisitos do processo de montagem do produto4 Selecção de especificações de cadeia Para as cadeias de rolos de precisão, as normas nacionais especificam a curva de potência.Durante o projeto, consultar o manual de projeto mecânico para selecionar as especificações da corrente com base na velocidade de funcionamento e na potência transmitida pela corrente de acordo com a curva de potência.A selecção das especificações baseia-se ainda numa comparação empírica.O princípio geral para a selecção das especificações da cadeia é que a carga de ruptura da cadeia deve ser de 5 a 7 vezes a carga de utilização calculada e, para as cadeias suspensas,Deve ser de 7 a 10 vezes.5 Controle Elétrico No controlo elétrico, para transportadores síncronos mais simples, é tipicamente utilizado o controlo elétrico convencional.Proteção da unidadePara transportadores não síncronos, os PLCs são geralmente utilizados para o controle do processo.

Quando o sistema inclui funções como agrupamento de sistemas, reconhecimento de endereços, transmissão, proteção e monitoramento, que aumentam o número de pontos de controle, o controle por computador é preferido.Quando uma oficina possui vários dispositivos de transporte que formam uma linha de produção automatizadaO controlo torna-se mais complexo do que no equipamento de transporte não síncrono.e um sistema central de controlo por computador é geralmente adotadoEm resumo, o sistema de controlo dos transportadores de cadeia deve ser adaptado às condições de trabalho específicas do transportador.Cada um com suas próprias características únicasO sistema de controlo deve adaptar-se às funções da linha de montagem, que é o principal desafio técnico.juntamente com os cálculos de verificação da resistência dos eixos principal e acionadoO dispositivo de propulsão, o dispositivo acionado e a estrutura principal da linha de transporte formam o núcleo do equipamento de transporte.enquanto a cadeia é um componente crítico da linha de montagem.