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Transmissão por Engrenagens: Projeto, Verificação e Aplicação

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Transmissão por Engrenagens: Projeto, Verificação e Aplicação

As engrenagens são componentes essenciais em sistemas de transmissão mecânica, e sua capacidade de carga determina diretamente a confiabilidade e a vida útil de todo o sistema de transmissão. A capacidade de carga das engrenagens envolve principalmente dois aspectos críticos: resistência à fadiga por contato da superfície do dente e resistência à fadiga por flexão da raiz do dente.

Modos de Falha Comuns em Engrenagens

As engrenagens podem apresentar várias formas de falha sob condições de serviço:
  • Pitting na Superfície do Dente: Descascamento do metal na superfície causado por tensão de contato cíclica.
  • Atrito na Superfície do Dente: Aderência das superfícies metálicas devido a operações de alta velocidade e carga pesada.
  • Desgaste da Superfície do Dente: Perda de material na superfície do dente resultante do atrito.
  • Quebra do Dente: Causada por fadiga por flexão ou sobrecarga.
  • Deformação Plástica: Fluxo de material na superfície do dente sob cargas pesadas.

Projeto e Cálculo da Capacidade de Carga

O processo básico de projeto envolve a determinação dos parâmetros de transmissão (potência, velocidade de rotação, relação de transmissão, etc.), a seleção de materiais e processos de tratamento térmico para as engrenagens, a definição inicial dos parâmetros da engrenagem (módulo, número de dentes, largura do dente, etc.), a realização de cálculos da capacidade de carga, a otimização dos parâmetros de projeto e a conclusão do projeto detalhado.

1. Cálculo da Resistência à Fadiga por Contato da Superfície do Dente

Com base na norma ISO 6336, a fórmula fundamental é: σH = ZH × ZE × Zε × Zβ × √[(Ft/(b·d1))·(u+1)/u] ≤ σHP Onde:
  • σH = Tensão de contato calculada (MPa)
  • ZH = Fator da zona do nó, ZE = Coeficiente elástico do material, Zε = Fator de relação de contato, Zβ = Fator do ângulo da hélice
  • Ft = Força tangencial no círculo de referência da face final (N)
  • b = Largura do dente (mm), d1 = Diâmetro do círculo de referência do pinhão (mm), u = Relação de engrenagem (u=z2/z1)
  • σHP = Tensão de contato admissível (MPa), calculada como σHP = σHlim·ZN·ZL·Zv·ZR·ZW·ZX/SHmin (σHlim = Limite de fadiga por contato das engrenagens de teste; ZN = Fator de vida; ZL = Fator de lubrificante; Zv = Fator de velocidade; ZR = Fator de rugosidade da superfície; ZW = Fator de endurecimento por trabalho; ZX = Fator de tamanho; SHmin = Fator de segurança mínimo)

2. Cálculo da Resistência à Fadiga por Flexão da Raiz do Dente

A fórmula básica é: σF = (Ft/(b·mn))·YF·YS·Yβ·YB ≤ σFP Onde:
  • σF = Tensão de flexão calculada (MPa)
  • mn = Módulo normal (mm)
  • YF = Fator de perfil do dente, YS = Fator de correção de tensão, Yβ = Fator do ângulo da hélice, YB = Fator da largura do dente
  • σFP = Tensão de flexão admissível (MPa), calculada como σFP = σFlim·YN·YδrelT·YRrelT·YX/SFmin (σFlim = Limite de fadiga por flexão das engrenagens de teste; YN = Fator de vida; YδrelT = Fator de sensibilidade relativa da raiz do dente; YRrelT = Fator de condição da superfície relativa; YX = Fator de tamanho; SFmin = Fator de segurança mínimo)

Verificação da Capacidade de Carga

  • Verificação da Resistência à Fadiga por Contato: Verifique se σH ≤ σHP calculando ZH, determinando ZE, calculando Zε, considerando Zβ, calculando Ft, confirmando os fatores de correção e comparando σH com σHP.
  • Verificação da Resistência à Fadiga por Flexão: Certifique-se de que σF ≤ σFP definindo YF, calculando YS, considerando Yβ, calculando YB, identificando os fatores de correção e comparando σF com σFP.
  • Verificação de Condições Especiais de Trabalho: Inclua a verificação de sobrecarga de curto prazo (considerando a carga instantânea máxima), a verificação de carga de impacto (introduzindo o fator de carga dinâmica), a verificação de condição de alta temperatura (considerando as mudanças no desempenho do material) e a verificação de carga pesada em baixa velocidade (focando na deformação plástica).

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