1Introdução

2O papel da transmissão de engrenagens nos sistemas de propulsão elétrica

• Transmissão de potência: Transfere a energia gerada pelos motores eléctricos para cargas, tais como rodas de veículos e braços robóticos, servindo como uma ponte entre a fonte de energia e o extremo de execução.
• Amplificação do binário: Através da concepção de relações de redução adequadas, a transmissão de engrenagens amplifica o binário de saída do motor para satisfazer os requisitos de binário elevado de cargas em diferentes condições de trabalho (por exemplo,,Iniciação do NEV e operação de robôs pesados).
• Regulação da velocidade: Ao ligar pares de engrenagens com diferentes números de dentes, ajusta a velocidade de saída, permitindo ao sistema adaptar-se a diferentes exigências de velocidade,A utilização de sistemas de navegação de alta velocidade, como o cruzeiro de alta velocidade de NEVs e o posicionamento preciso de robôs de baixa velocidade.
• Controle de precisãoPor exemplo, em articulações robóticas, o sistema de posicionamento é mais flexível e mais flexível.A transmissão de engrenagem de alta precisão garante que o robô possa atingir uma precisão de movimento a nível milimétrico.

3- Fatores-chave na concepção de transmissão de engrenagens para sistemas de propulsão elétrica

3.1 Seleção do tipo de engrenagem

• Incluir engrenagens: O tipo mais utilizado, com transmissão estável e alta precisão, tornando-os adequados para cenários de transmissão de alta precisão, como fusos de máquinas-ferramenta industriais.
• Engrenagens planetárias: Com uma estrutura compacta e uma elevada densidade de binário, são a escolha preferida para os redutores NEV, uma vez que podem poupar espaço de instalação, proporcionando uma potência de binário elevada.
• Engrenagens helicoidais/engrenagens em espiral: As engrenagens helicoidais operam com baixo ruído e alta suavidade devido ao seu design inclinado da superfície dos dentes, o que garante uma maior área de contacto durante a malhagem.São ideais para aplicações de alta velocidade, como eixos de saída de motores elétricos.
• Engrenagens Harmônicas: Caracterizados por reação negativa zero, eles são amplamente utilizados em transmissões robóticas de precisão (por exemplo, articulações de braço robótico) para alcançar precisão de posicionamento ultra-alta.

3.2 Selecção de materiais

• Engrenagens de açoOs materiais como o 20CrMnTi e o 40Cr são comumente utilizados. Eles oferecem alta resistência e resistência ao desgaste, tornando-os adequados para cenários de transmissão de carga pesada.como redutores principais de NEV e caixas de engrenagens industriais.
• Engrenagens para metalurgia de pó: Estas engrenagens são leves e rentáveis, tornando-as aplicáveis a pequenos motores elétricos em aparelhos domésticos e equipamentos industriais leves.
• Engrenagens de plástico/composito: Com baixo ruído e baixos custos de fabrico, são utilizados em sistemas de transmissão de baixa carga, como componentes auxiliares de veículos elétricos e equipamentos de automação em pequena escala.

3.3 Optimização dos parâmetros das engrenagens

• Módulo (m): Determina a resistência dos dentes das engrenagens.Assim, ele deve ser combinado com a potência do motor para evitar quebra de dentes sob sobrecarga.