1Características do projeto de eliminação da lacuna de engrenagem

(1) Melhorar a precisão da transmissão: no sistema de transmissão de precisão, tais como máquinas-ferramentas CNC, instrumentos de precisão, etc., o espaço livre do lado do dente levará ao erro de transmissão.Após eliminar a lacuna, o movimento da roda activa pode ser transmitido com precisão para a roda motriz, evitando assim o desvio de posição causado pela lacuna,e melhora a precisão de posicionamento e precisão de posicionamento repetido de todo o sistema.

(2) Melhorar a estabilidade e reduzir o ruído: a distância livre fará com que a engrenagem produza impacto e vibração no processo de engate, resultando no aumento do ruído.A lacuna pode fazer o engate de engrenagem mais apertado e suave, reduzir o impacto, reduzir o ruído de funcionamento e melhorar a estabilidade e o conforto da operação do equipamento.

(3) prolongar a vida útil das engrenagens: uma eliminação razoável das lacunas pode tornar a distribuição da carga das engrenagens mais uniforme.O momento de ligação da engrenagem é propenso à concentração de tensão local e ao desgaste acelerado.Após o intervalo, a concentração de tensão é reduzida e o desgaste da engrenagem é mais uniforme, prolongando assim a vida útil e reduzindo o custo de manutenção do equipamento.

(4) Melhorar a velocidade de resposta do sistema: no sistema com requisitos de alta velocidade de resposta, como o sistema de servo, a lacuna causará o atraso da transmissão de movimento.Após eliminar a lacuna, o sistema pode responder ao sinal de controlo de forma mais rápida e precisa, melhorar o desempenho dinâmico do sistema e garantir a pontualidade e a precisão do controlo.

2O princípio da eliminação da lacuna de engrenagem

(1) Ajustar a distância do centro para eliminar a lacuna: eliminar a lacuna alterando a distância do centro para o par de engrenagens.a distância do centro pode reduzir ou até mesmo eliminar a clareira do lado dos dentes da engrenagemEsta baseia-se nas características de engate da engrenagem involute que afectam o tamanho da lacuna lateral do dente.

(2) Desmarcação dos dentes errada: fazer uma engrenagem em duas peças, fazer as duas engrenagens girarem em um ângulo de certa forma e encaixarem-se bem com os dois lados de outra engrenagem,para eliminar a clareira lateral do dentePor exemplo, a dupla peça de engrenagem fina estrutura de ajuste dentário errado, o uso de força de mola ou outra força externa para fazer as duas peças de engrenagem fina produzir rotação relativa,para obter a claração do dente errada.

(3) Ajuste flexível da eliminação de espaços: utilização da deformação elástica de elementos elásticos (como mola, borracha, etc.) para compensar a lacuna da engrenagem.Quando a engrenagem gira em direcções diferentes, o elemento elástico pode manter sempre a força sobre a engrenagem, mantendo a engrenagem próxima e eliminando a lacuna.

3. Projeto de eliminação de lacunas de engrenagem

1- Projeto do método de ajuste de erro-dente de engrenagem fina de dupla fivela

(1) Projeto estrutural: substituir uma engrenagem larga por duas engrenagens finas e instalar uma mola ou outros elementos elásticos entre as duas engrenagens finas, de modo a produzir a tendência de dentes relativamente desviados.A força da mola deve ser concebida de forma razoável de acordo com o número de módulos, dentes, carga e outros parâmetros da engrenagem para assegurar uma força suficiente no espaço aéreo.

(2) Modo de regulação: pode ser alterado ajustando o comprimento e a tensão da mola de tração.A tensão é geralmente determinada de acordo com o módulo da engrenagemPara engrenagens com módulo m=2-5, a força de tração de uma única mola de tração é geralmente na faixa de 5-20N. Por exemplo, para engrenagens analógicas com módulo m=3,uma única tensão de mola de tração pode ser definida em 8N se a carga for pequenaSe a carga for grande, a tensão pode ser ajustada para cerca de 15 N.

(3) Quantidade de dentes errados; uma manga excêntrica ajustável também pode ser usada para ajustar a posição relativa de duas engrenagens finas para alcançar o espaço livre.Em geralNo caso de engrenagens com módulo m=4, assumindo uma distância lateral de 0,1 mm, a quantidade de dentes errados pode ser fixada entre (0,1 mm) e (0,2 mm).12 a 0.Excentricidade - - Em uma estrutura de mangueira excêntrica ajustável, a quantidade de mangueira excêntrica é geralmente entre 0,05-0,2 mm.Para o sistema de transmissão com requisitos de precisão moderados, a engrenagem analógica m = 3, o deslocamento da manga deslocamento pode ser selecionado 0,1 mm. Ao ajustar o ângulo da manga excêntrica, a posição relativa da engrenagem dupla fina pode ser ajustada para eliminar a lacuna.

2. Projeto do método de regulação da inserção axial

Cálculo da espessura da junta: calcular com precisão a espessura da junta em função do módulo de engrenagem, número de dentes, requisitos de folhagem lateral dos dentes e outros parâmetros.A espessura do espaçador deve garantir que ele pode efetivamente eliminar a lacuna lateral do dente sem fazer a engrenagem produzir força axial muito grande. A espessura da junta é calculada em função do espaço livre lateral dos dentes. Por exemplo, para o par de engrenagens montado padrão com módulo m=5 e número de dentes z=30,se for necessário para eliminar o espaço livre do lado do dente de 0.15 mm, a espessura do espaçador é de cerca de 0,18-0,2 mm (tendo em conta o erro de montagem e a deformação elástica do material).

Seleção do material: o material da junta deve ter uma certa elasticidade e resistência ao desgaste, como liga de cobre, borracha, etc., para se adaptar ao deslocamento axial da engrenagem e ao atrito a longo prazo.Se for utilizada uma junta de liga de cobre, o seu módulo elástico é de cerca de 100-120 GPa; se for utilizada uma junta de borracha, o seu módulo elástico é de 0,01-1 GPa,O valor específico depende do tipo e da dureza da borracha.

3. Projeto de eliminação de lacunas de minhoca de duplo guia

Design coclear: os lados esquerdo e direito do verme são diferentes, e a lacuna de engajamento da roda do verme é ajustada alterando a posição axial do verme.A diferença de guia do verme deve ser concebida de acordo com o módulo, o número de dentes e os requisitos de clareamento da roda de minhoca.

Diferença de chumbo: a diferença de chumbo do verme de dois guias é geralmente entre 0,1-0,5 mm. Para o verme com módulo m = 2, se for necessário o ajuste fino do intervalo,A diferença de orientação pode ser projetada para ser igual a 0.2mm.

Mecanismo de regulação: conceber um mecanismo de regulação axial preciso, tal como uma porca de regulação, um parafuso, etc.,para ajustar com precisão a posição axial do verme e alcançar um ajuste preciso da clareza.

Ajuste axial: determinar o ajuste axial do verme de acordo com a diferença de guia e a relação de transmissão da roda do verme.Se a relação de transmissão i=40 e a diferença de orientação for igual a 0,.3 mm, o verme se move 1 mm por eixo, e a mudança de ângulo da roda de verme pode alterar a clareza lateral do dente em cerca de 0,0075 mm (0,340).a quantidade de ajuste axial do verme é de cerca de 1.33mm.

4- Experiência importante na eliminação de lacunas de engrenagem

1- Dados de cenários de aplicação de diferentes métodos de eliminação de lacunas

Método de regulação do dente errado de engrenagem fina de duas peças: adequado para pequenas cargas, requisitos de alta precisão de transmissão.velocidade em 100-3000 r/min sistema de transmissão de engrenagem é amplamente utilizadoPor exemplo, em pequenos instrumentos de precisão (como o mecanismo de focalização do microscópio óptico), o módulo de engrenagem é geralmente de 1-2 mm e a velocidade não é superior a 500 r/min.O método de ajuste de erro de engrenagem fina de duas peças pode eliminar efetivamente a distância e garantir a precisão do foco.

Método de ajuste da junta axial: muitas vezes usado para carga média, velocidade em transmissão de engrenagem de 50-2000 r/min. Para o módulo em 3-8mm, este método pode alcançar o intervalo.em sistemas de alimentação de máquinas-ferramenta comuns, o módulo é de 4-6 mm e a velocidade é de 200-1000 r/min, a clareira lateral do dente pode ser controlada na faixa de 0,05-0.15 mm através do método de regulação da junta axial para satisfazer os requisitos de precisão de usinagem.

Eliminação de lacunas de minhoca de duplo guia: utilizado principalmente para transmissão de minhoca de minhoca, precisão de transmissão e requisitos de desempenho de auto-bloqueio são elevados. Geralmente aplicável ao módulo 2-10mm,cabeça de verme número 1-4Por exemplo, no mecanismo de accionamento da mesa giratória de algumas linhas de produção automática, o módulo é de 5 mm, o número de cabeças de minhoca é de 2,a taxa de transmissão é de 30, e a lacuna de vermes pode ser controlada entre 0,03-0,1 mm.

2. Experiência de dados de montagem e depuração

(1) Método de regulação dos dentes errados de engrenagem fina de dupla franja:

Força de pré-carga da mola: De acordo com o módulo de engrenagem e a carga, 5-15N quando o módulo é pequeno e a carga é leve, a força de pré-carga pode ser aumentada para 15-30N. Por exemplo, uma engrenagem de carga leve de 3 mm,cada pré-carga de mola pode ser definida em 8N; módulo de engrenagem de carga média de 5 mm, cada pré-carga de mola é definida em 20N.

Ajuste da quantidade do dente errado: geralmente a quantidade dos dentes errados é de 1,2 a 1,5 vezes a lacuna lateral do dente.

(2) Método de regulação do inserto axial:

Tolerância de espessura da junta: a tolerância de espessura da junta deve ser controlada dentro de ± 0,02 mm para garantir a estabilidade do efeito backgap.e a espessura de processamento real do espaçador deve estar entre 0.18-0.22mm.

Força axial durante a montagem: no processo de montagem, a força axial aplicada não deve ser demasiado grande, geralmente controlada no intervalo de 50-150 N,Para evitar a deformação das engrenagens ou o desgaste agravado causado por uma força axial excessiva.

(3) Limitação dos vermes de duplo guia:

Precisão de ajuste axial do verme: a precisão de ajuste axial do verme deve atingir menos de ± 0,05 mm para obter uma eliminação precisa da lacuna.08 mm, a quantidade de ajuste axial do verme é de 1 mm, e a precisão de ajuste real deve ser garantida entre 0,95-1,05 mm.

Ponto de contacto: após a montagem, os pontos de contacto da roda de minhoca devem representar 60% a 80% da largura da superfície do dente e estar uniformemente distribuídos para garantir um bom desempenho de engate.

3Para o sistema de transmissão de engrenagens que trabalhe em ambiente de alta temperatura, considerar a influência da expansão térmica na franquia e reservar uma compensação de franquia adequada.