Capítulo Um: O que é um equipamento planetário?

Uma engrenagem planetária é uma engrenagem epicíclica que consiste numa engrenagem central, denominada engrenagem solar e que serve como engrenagem de entrada,que tem três ou mais engrenagens que giram em torno dele que são referidos como planetasAs engrenagens planetárias se envolvem com uma engrenagem de anel que circunda o sol e as engrenagens planetárias e tem a forma de uma engrenagem de esporão interna.O design das engrenagens planetárias as torna excepcionalmente resistentes e fáceis de converter em diferentes proporções de engrenagem.

Capítulo Dois: Como são feitas as engrenagens planetárias

Os conjuntos de engrenagens planetárias são um método para converter o movimento recíproco em movimento rotativo.Eles foram desenvolvidos por William Murdoch em 1781 para uso com máquinas a vapor como substituto para manivelas que eram usadas para produzir movimento rotativoUma aplicação comum das engrenagens planetárias é a redução da velocidade num espaço limitado.

Os componentes principais e essenciais de uma engrenagem planetária são a engrenagem solar ou central, várias outras engrenagens conhecidas como planetas, uma engrenagem de anel externo e um portador de planetas.Os quatro componentes de uma engrenagem planetária proporcionam estabilidade por causa da distribuição uniforme da massa e da rigidez de rotaçãoO binário é aplicado radialmente às engrenagens e transferido radialmente sem exercer pressão sobre os dentes das engrenagens.

Equipamento solar

A engrenagem solar é a engrenagem central em um conjunto de engrenagens planetárias que recebe a entrada para o conjunto de engrenagens.A estrutura de uma engrenagem planetária é configurada de tal forma que os pinhões do portador, que está ligado às engrenagens planetárias, estão ligadas à engrenagem solar.

Planeta Gears

As engrenagens planetárias são montadas em um suporte e se movem de acordo com o movimento da engrenagem solar.Como o planeta se move, eles giram em torno do sol e anéis de engrenagem engrenagens planetárias têm um ou mais engrenagens planetárias e controlar a velocidade da transmissão de energia.

Engrenagem de anel

O anel externo de um sistema de engrenagens planetárias é o anel de engrenagem ou anel de engrenagem. Ele tem dentes em sua circunferência interna e é liso em sua borda externa.Os dentes de uma engrenagem de anel planetário são apontados para dentro para enlaçar com engrenagens planetáriasO portador e as engrenagens planetárias estão ligados e cercados pela engrenagem de anel que está fixada em sua posição.À medida que os planetas giram em torno dos planetas solares, a engrenagem de anel é forçada a girar na mesma direção que a engrenagem de sol.

Transportador

As engrenagens planetárias são fixadas a um portador que liga os seus centros com a engrenagem solar e garante que elas se enlaçam de modo que os seus círculos de passo rolem sem deslizamento.O portador é móvel e gira em relação ao equipamento solar.A forma mais simples de engrenagem planetária tem um sol, um planeta, um engrenagem de anel e um portador.Engrenagens planetárias compostas têm mais de uma de cada uma das várias engrenagens, que se tornam mais complexos à medida que

O número de engrenagens planetárias aumenta.

Construção de engrenagens planetárias

As engrenagens planetárias requerem a definição de múltiplas entradas para obter uma saída específica, a engrenagem solar está no centro da montagem e malhas com os dentes das engrenagens planetárias,que são pequenos e ligados à estrutura de suporte que é feita de alumínioO porta-aviões tem uma merda para cada uma das engrenagens planetárias que rodeiam a engrenagem solar e são cercados pela engrenagem de anel.

A construção de um conjunto de engrenagens planetárias pode incluir engrenagens esporádicas ou helicoidais.A diferença entre as duas engrenagens é o seu ângulo de hélice com engrenagens de esporão tendo um ângulo de hélice zero enquanto engrenagens helicoidais têm um ângulo de hélice de 10 a 30 graus. Com qualquer forma de rolamentos de engrenagem desempenham um papel importante na transmissão do binário de um conjunto de engrenagens planetárias.O tipo ideal de rolamentos são os rolamentos de rolos cônicos para forças axiais e são maiores que os rolamentos de agulha.

Capítulo Três: Tipos de engrenagens planetárias

Os vários tipos de engrenagens planetárias são separados por seu desempenho, eficiência e versatilidade.Um fator que os torna complicados de projetar e analisarA forma mais comum de conjunto de engrenagens planetárias é um único sol e um único planeta com um portador e uma engrenagem de anel externo.

Os conjuntos de engrenagens planetárias comportam-se de forma contra-intuitiva, um fator que torna a sua análise difícil, intrigante e interessante.Eles fornecem excelente binário com rigidez adequada e pouco ruído em uma pegada compactaAs engrenagens planetárias têm uma grande variedade de formas e desenhos, o que é uma das razões para a sua ampla utilização.

Uma pequena lista de engrenagens planetárias inclui:

Monotransação

Multifásico

Em linha

Compensação

Coixais

Ângulo reto

Motor Harmônico

Diferencial

Simpsons

Ravigneaux

Estes dez conjuntos de engrenagens planetárias são uma amostra muito pequena da lista completa de engrenagens planetárias, que inclui engrenagens especiais concebidas para aplicações únicas e incomuns.É importante notar que cada tipo de conjunto de engrenagens planetárias tem suas vantagens e desvantagensA sua utilização é determinada pela forma como satisfazem as necessidades de uma aplicação.

Conjunto de engrenagem planetária de um estágio

Um conjunto de engrenagens planetárias de um estágio consiste de uma engrenagem solar, três engrenagens planetárias, um portador e a engrenagem de anel.que faz com que as engrenagens do planeta para girar o transportador e o eixo de saídaOs engrenagens de diferentes tamanhos com diferentes números de dentes alteram a velocidade e o binário da saída, os conjuntos de engrenagens planetárias de estágio único são utilizados com máquinas pesadas, equipamentos industriais,e transmissões automotivasTal como acontece com a maioria das engrenagens planetárias, as engrenagens planetárias de um estágio são usadas pelo seu design compacto e peso.

Conjunto de engrenagem planetária de vários estágios

Os conjuntos de engrenagens planetárias de vários estágios têm duas ou mais engrenagens planetárias para atingir a velocidade e o binário necessários.Eles têm a mesma construção que conjuntos de engrenagens planetárias de um estágio, mas têm várias engrenagens adicionadas ao eixo de entrada no primeiro conjunto, ligado ao equipamento solar do primeiro conjunto, o suporte do primeiro conjunto ligado ao equipamento solar do segundo conjunto,um padrão que continua para todas as engrenagens planetárias no conjunto de engrenagens planetárias de vários estágiosOs conjuntos de engrenagens planetárias de vários estágios são usados em aplicações que exigem alto binário e várias velocidades de saída.

Conjunto de engrenagem planetária em linha

Com um conjunto de engrenagens planetárias em linha, os eixos de entrada e saída estão em linha reta e consistem em uma única engrenagem solar e em várias engrenagens planetárias contidas em um engrenagem de anel.As engrenagens planetárias estão montadas num portador.O eixo de entrada gira a engrenagem solar central, que gira as engrenagens planetárias que se enlaçam com a engrenagem de anel,ele rotação em torno do eixo central envia energia para o eixo de saída. os conjuntos de engrenagens planetárias em linha são utilizados pela sua eficiência, densidade de binário e baixa reacção.

Conjuntos de engrenagens planetárias offset

Os conjuntos de engrenagens planetárias deslocadas são conhecidos como engrenagens planetárias de eixo paralelo.Os conjuntos de engrenagens planetárias deslocadas têm uma engrenagem solar com várias engrenagens planetárias montadas em um suporte que se enlaça com a engrenagem de anel exterior. em vez de a saída estar em linha reta com a entrada, é alinhada de forma diferente em relação ao eixo de entrada.A escolha do diâmetro e número corretos de dentes da engrenagem de marcha lenta torna possível que os eixos de entrada e saída estejam em um eixo comum.

Conjuntos de engrenagens planetárias de ângulo reto

Com conjuntos de engrenagens planetárias de ângulo reto, os eixos de entrada e saída estão dispostos em ângulo reto um para o outro.e o anel exterior estão todos montados na mesma configuração que os outros conjuntos de engrenagensA rotação das engrenagens planetárias transmite energia para um conjunto de engrenagens em ângulo reto que está ligado ao eixo de saída.

Dispositivo Harmônico Conjunto de engrenagens planetárias

Os conjuntos de engrenagens planetárias de acionamento harmónico também são conhecidos como caixas de engrenagens de onda de tensão e caixas de engrenagens de gerador de onda.Os componentes de um conjunto de engrenagens planetárias de ação harmônica são o spline circular e o copo flexível que é referido como um gerador de ondaAlém disso, o conjunto de engrenagens tem engrenagens elípticas ou circulares chamadas flexspline.

O eixo de entrada impulsiona o gerador de ondas que o faz deformar e criar ondas que se movem ao longo da circunferência do copo.As ondas criadas envolver os dentes do flexspline que gira em torno do eixo central do conjunto de engrenagens de acionamento harmônicoO flexspline liga-se à engrenagem de anel exterior que envia energia para o eixo de saída.que os torna ideais para aplicações onde a precisão e a repetibilidade são

importantes, tais como aplicações de robótica e automação

Conjunto de engrenagem planetária Simpson

Um conjunto de engrenagens planetárias simpson tem um único engrenagem solar e dois ou três conjuntos de portadores planetários que estão conectados em uma série.uma marcha atrásO conjunto de velocidades é nomeado em homenagem a Howard Simpson, um famoso inovador de projetos para a indústria automotiva.

Os dois conjuntos de engrenagens planetárias são interdependentes devido a terem um sol comum.

Conjunto de equipamento planetário Ravigneaux

Um conjunto de engrenagens planetárias Ravigneaux é uma melhoria do conjunto de engrenagens planetárias Simpson e consiste em dois engrenagens solares, dois engrenagens de anel e dois conjuntos de engrenagens planetárias em um único portador,o que torna o conjunto de engrenagens planetárias Ravigneaux menorOs dois sóis estão localizados centralmente ao longo de um eixo de rotação comum e têm tamanhos diferentes.

O processo para um conjunto de engrenagens planetárias Ravigneaux envolve ter o menor dos engrenagens solares envolvendo seu conjunto de planetas que envolvem o engrenagem do anel externo.A maior engrenagem de anel exterior está ligada aos planetas de ambas as engrenagens planetárias e envolve o maior dos dois sóisUm portador, com um raio diferente, mantém os conjuntos de engrenagens planetárias no lugar e está ligado ao eixo de acionamento.

Conjunto de engrenagem planetária diferencial

Com um conjunto de engrenagens planetárias diferenciais, cada engrenagem gira, o que é um fator chave no conjunto de engrenagens para conduzir as rodas de um carro. Inicialmente,Os carros foram configurados para ter uma das rodas a ser conduzida enquanto a outra roda era montada livrementeApesar de ser um método de condução eficaz, não era seguro, o que exigia encontrar um método para conduzir ambas as rodas

O desenvolvimento do conjunto de engrenagens planetárias diferenciais exigia que cada roda tivesse seu próprio eixo de acionamento.várias engrenagens cónicas com um suporte são usadas para mudar a direção de rotação do eixo de acionamento, O conjunto de engrenagens tem uma grande engrenagem de anel, um portador, duas engrenagens planetárias e uma engrenagem solar.que permite alterar a rotação do eixo motriz para acionar as rodas.

Caixas de engrenagens planetárias

As caixas de engrenagens planetárias são alimentadas por motores hidráulicos, motores elétricos ou motores de combustão.São a forma mais comum de caixa de velocidades e estão ligados directamente a um motor de precisão ou são integradosAs caixas de velocidades planetárias são excepcionalmente eficientes na transmissão de energia de um motor para uma saída.

Tração das rodas

A caixa de velocidades planetária de tração nas rodas é a forma mais simples de caixa de velocidades e pode ser conectada diretamente a uma roda com as rodas sendo combinadas sobre a caixa do sistema.O suporte para uma caixa de velocidades planetária de tração nas rodas está localizado na caixa de velocidadesA ligação directa da caixa de velocidades às rodas ajuda a reduzir o tamanho da caixa de velocidades.

Saída do eixo

Tal como acontece com outras caixas de engrenagem planetárias, a engrenagem solar gira os planetas, que estão alojados em um portador dentro da caixa de engrenagem de acionamento do eixo. A engrenagem de anel é fixa enquanto o portador gira o eixo de ação.A caixa de engrenagens é fixada diretamente na máquina com a saída sendo o eixo rotativo.

Saída do fuso

Caixas de engrenagem de saída de fuso são exatamente como caixas de engrenagem de saída de eixo com a principal diferença é a saída entregue por uma flange